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快(kuài)捷(jié)導(dǎo)航

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振動(dòng)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)的嵌入式(shì)視(shì)覺應用

嵌入(rù)式視(shì)覺(jué)應用正(zhèng)在經歷(lì)迅猛增長(cháng)，涉及(jí)領(lǐng)域廣泛，從(cóng)機(jī)器(qì)人，高級駕(jià)駛員輔(fǔ)助(zhù)係統（ADAS）到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不(bù)一(yī)而(ér)足。振動(dòng)傳感器(qì)的嵌入式視(shì)覺應(yīng)用大(dà)家(jiā)可能(néng)不(bù)是(shì)很了解，下(xià)麵就來給大(dà)家(jiā)講(jiǎng)一(yī)下。
這(zhè)些(xiē)嵌入式視覺應用(yòng)對(duì)終(zhōng)應用的成功運(yùn)行有很大幫(bāng)助。將(jiāng)嵌入(rù)式(shì)視覺係統提供的信(xìn)息與(yǔ)來(lái)自(zì)不同傳(chuán)感(gǎn)器(qì)或多個傳感器的信(xìn)息進(jìn)行融合，有助(zhù)於更好(hǎo)理解環境，從而提升所(suǒ)選應(yīng)用的性能。
很多(duō)嵌入式視(shì)覺(jué)應(yīng)用(yòng)隻使用一個(gè)圖像傳(chuán)感(gǎn)器(qì)來監控一個方向(xiàng)，例(lì)如(rú)隻監(jiān)測汽(qì)車的前方。利用這樣的(dí)圖像(xiàng)傳感器可以檢(jiǎn)測(cè)，分類和(hé)跟蹤對(duì)象。然(rán)而，由於隻(zhī)使(shǐ)用一個傳感器(qì)，因此就(jiù)無(wú)法(fǎ)測(cè)量與圖像(xiàng)中(zhōng)對象(xiàng)的距離(lí)。也就(jiù)是說(shuō)，我們可以(yǐ)檢(jiǎn)測(cè)和(hé)跟蹤到另一(yī)個(gè)車(chē)輛(liàng)或行(háng)人，但如(rú)果(guǒ)不(bù)借(jiè)助(zhù)另一(yī)個傳感(gǎn)器(qì)，我們(mén)就(jiù)無法(fǎ)確定(dìng)是否存(cún)在碰(pèng)撞(zhuàng)風險。由於這種方(fāng)法(fǎ)能(néng)夠將(jiāng)來(lái)自多個(gè)不(bù)同(tóng)類(lèi)型傳(chuán)感器(qì)的信息融(róng)合(hé)，因此(cǐ)稱為異構傳感器(qì)融合。
另一種(zhǒng)方(fāng)案(àn)是提供圖像傳感(gǎn)器(qì)，以實現立體(tǐ)視覺。這(zhè)種(zhǒng)方(fāng)案(àn)是讓(ràng)兩個圖像傳感(gǎn)器(qì)朝(zhāo)著相(xiāng)同方(fāng)向，但分開(kāi)一(yī)小段距(jù)離(lí)，就像人的(dí)兩(liǎng)個眼睛那樣，通過視(shì)差確定(dìng)對(duì)象(xiàng)在視(shì)場(cháng)中的(dí)深(shēn)度。像這(zhè)樣使(shǐ)用多(duō)個相同類型的圖(tú)像傳感器，稱為同(tóng)構傳(chuán)感器融合。
當然，這(zhè)裏(lǐ)需要(yào)根據駕(jià)駛(shǐ)條(tiáo)件確定架(jià)構和(hé)傳感器類(lèi)型的選(xuǎn)擇。這包括(kuò)深度感的範(fàn)圍(wéi)，測量精度(dù)，環境(jìng)光(guāng)和(hé)天氣條(tiáo)件，實(shí)現(xiàn)成(chéng)本以(yǐ)及實現(xiàn)復(fù)雜(zá)程度。
嵌(qiàn)入式視(shì)覺不僅(jǐn)可(kě)用於對(duì)象檢測和汽(qì)車防撞(zhuàng)，還(huán)可(kě)以作為(wéi)導(dǎo)航係統的一部(bù)分，用來收(shōu)集交(jiāo)通標(biāo)誌信息。另外(wài)，還可融(róng)合醫(yī)用 X 光(guāng)，MRI 和 CT 等多(duō)種不同圖像，或(huò)者融(róng)合(hé)安防與監(jiān)視設(shè)備中的(dí)可(kě)見(jiàn)光(guāng)和紅(hóng)外(wài)圖像(xiàng)。
以上就是關(guān)於(yú)振(zhèn)動(dòng)傳(chuán)感(gǎn)器的嵌(qiàn)入式視(shì)覺應(yīng)用，大(dà)家(jiā)都了解了(liǎo)嗎？希望(wàng)對(duì)大(dà)家有所幫(bāng)助(zhù)。

上(shàng)一條(tiáo)：振動傳感器融(róng)合(hé)方(fāng)法的(dí)分類(lèi) 下一條：關於(yú)檢波器(qì)的(dí)溫度(dù)性(xìng)能的介(jiè)紹

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